A constraint that limits the degrees of freedom of a mechanical system in motion.

एक बाधा जो एक गतिशील प्रणाली की स्वतंत्रता के डिग्री को सीमित करती है।

English Usage: The kinematical constraint in the robot's arm allows it to only move in specific directions.

Hindi Usage: रोबोट की भुजा में काईनमेटिकल प्रतिबंध इसे केवल विशेष दिशाओं में गति करने की अनुमति देता है।